這種聯(lián)軸器由兩個設(shè)備在主、從動軸軸端上的叉形接頭(單叉)l、中心聯(lián)接件(十字塊)2、塞銷3和銷桿4組成。塞銷3與銷桿4彼此筆直配備并與十字塊2構(gòu)成十字軸，十字軸的軸頸別離支承在兩個單叉的孔中，組成翻滾副。當(dāng)主動軸作等速翻滾時，從動軸作不等速翻滾，并可相對十字軸中心搖晃。這種聯(lián)軸器所銜接兩軸線問夾角，但隨著軸間夾角增大，從動軸翻滾的不均勻增大，傳動功率也顯著下降。這種小型十字軸萬向聯(lián)軸器多用于傳遞扭矩為1280N·m以下的場合。轎車用十字軸單萬向聯(lián)軸器，它主要由設(shè)備在主、從動軸軸端的叉形接頭2、6和十字軸4組成。十字軸的軸頸由叉形接頭叉口上的軸孔支承，構(gòu)成翻滾副。為了削減抵觸丟掉，進(jìn)步傳動功率，常在叉形接頭的軸孔內(nèi)設(shè)備由滾針8和套筒9組成的滾針軸承。用螺釘固定在叉形接頭上的蓋板1，可避免滾針軸承在離心力作用下，從叉形接頭的軸孔中脫出。潤滑脂可通過注油嘴3注入，以潤滑軸承。帶金屬座圈的氈圈7，用以避免潤滑脂泄露和塵垢進(jìn)入軸承。當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓大于規(guī)定值時，十字軸中部的閥門被頂開，潤滑脂溢出，氈圈不致因涵壓過高而損壞。

        為了便于裝拆和修補，叉形接頭上的軸孔有時制成剖分式，并用螺釘聯(lián)接，但這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。萬向聯(lián)軸器用于聯(lián)接軸線相交的兩軸，以傳遞翻滾和扭矩。這種聯(lián)軸器能夠在兩軸軸線夾角發(fā)生變化時，所聯(lián)接的兩軸連續(xù)反轉(zhuǎn)，地傳遞扭矩。所傳遞的扭矩規(guī)劃也較大，且結(jié)構(gòu)緊湊，傳動功率高，修補保養(yǎng)比較便利。因此，運用較廣，常用于交通運輸機械、冶金機械、石油機械、重型機械、輕工機械以及機械等。萬向聯(lián)軸器可分為不等角速和等角速兩大類。前者主、從動軸之間不能堅持同步翻滾，但結(jié)構(gòu)比較簡單，如十字軸單萬向聯(lián)軸器，后者主、從動軸之間可結(jié)束同步翻滾，如雙聯(lián)式萬向聯(lián)軸器、凸塊式萬向聯(lián)軸器、三銷式萬向聯(lián)軸器、球叉式萬向聯(lián)軸器和球籠式萬向聯(lián)軸器等。